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最新解密电动多轴不锈钢螺母螺帽拧紧的基本原理
来源:admin  人气:2418  发布时间:2015-09-12
电动多轴不锈钢螺母拧紧机控制系统的基本原理及硬件和软件原理。该系统采用分布式结构,每个轴都由一个以89C51为核心的控制单元控制,保证了定扭矩拧紧实现。独特的高速总线使上位单元与控制单元快速交换信息,保证了各轴间协调工作,以完成特定的拧紧工艺。
    不锈钢螺母的工作原理是采用不锈钢螺帽和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。但是在动载荷中这种自锁的可靠性就会降低。在一些重要的场合我们就会采取一些防松措施,保证不锈钢螺帽锁紧的可靠性。五金厂其中用锁紧不锈钢螺丝就是其中的一种防松措施。
    锁紧不锈钢螺丝也有两种,一种是用两个一样的不锈钢紧固件拧在同一支螺栓上,在两个不锈钢紧固件之间附加一个拧紧力矩,使得螺栓连接可靠。
    另一种是专用的防松螺母,需要和一种可以防松垫片一起使用。专用的防松螺母不是六角螺母,而是一中圆螺母,在螺母的圆周上开有6个缺口,这六个缺口既是拧紧工具的着力点,又是防松垫片卡口的卡入处。
    第二种防松方式比第一种更可靠,但是结构相对复杂
    目前,国内许多厂家生产的电动多轴螺母拧紧机,自攻螺丝其拧紧精度往往达不到生产要求,或性能不稳定。其主要原因是,多数采用工业控制计算机加各种板卡组成控制核心,或采用可编程序控制器(PLC)控制,但由于这两种方法微机或PLC响应速度慢,势必影响拧紧精度。该系统采用分布式结构,自行开发以89C51为核心的上位协调单元及单轴控制单元,在拧紧过程中每个单元独立工作,以保证快速响应。上位单元根据工艺要求协调轴间拧紧步骤,同时采用串行通信与管理计算机交换信息,既保证了拧紧精度,又具有计算机监控及数据管理功能。
    统构成及工作原理
    电动多轴螺母拧紧机控制系统的构成如图1所示(以十轴系统为例)。
    控制单元内设一片8155,用于存储参数和动态值,协调单元可通过总线进行读写8155的RAM;当拧紧状态发生变化时,协调单元将当前的状态、扭矩及角度写入RAM中,使协调单元及时读到;控制单元带有LED灯及数码管,两排数码分别显示当前扭矩和角度,拧紧结束时显示本次拧紧结果,LED灯用于显示电源、正转、反转及拧紧结果的扭矩高、成功、扭矩低;控制单元的数字输入用于接收单轴的正反转拧紧信号,模拟量输入用于接收单轴的检测单元处理的扭矩输入,光耦输入可接收伺服单元分频处理的角度脉冲信号用于计算转角,数字输出及模拟量输出用于输出信号给伺服单元来控制伺服电机,以完成拧紧过程
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